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焊接机器人的特殊正确指标

发布日期:2020-09-27 15:53:17浏览次数:

如何选购合适的焊接机器人呢?首先要了解焊接机器人有哪些技术指标及特殊的技术指标,这是正确使用机器人的前提。产品手册也有列技术指标,但是单从手册上了解会比较表面,最好是根据实际需要理解某些特定的性能指标,才能更加深入这个行业。


  焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。


  1、适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前,一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火,机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品,它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。


  2、摆动功能这对于弧焊机器人非常重要,它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式,有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。最佳选择是能够在空间(xy,z)中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。


  3、焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。


  4、焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此,机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。


  5、电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。


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