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焊接机器人在作业时的注意事项

发布日期:2020-09-27 15:52:33浏览次数:

激光焊接技术具体应用范围广、效率高、损耗小的优点,已广泛应用于对板件进行焊接,然而,目前激光焊接设备主要采用半自动化机器,需要通过目视及手工操作,很难实现全自动化精准定位及自动焊接加工。


  授权公告号为CN207087137U的中国专利公开了一种焊接机器人,包括机械手和激光焊接头,所述激光焊接头通过支撑架安装在机械手上,所述激光焊接头下端通过保护套连接喷嘴,所述支撑架下端连接有一吊架,所述吊架上安装有激光扫描装置,所述吊架包括连接支撑架的第一连接板和连接激光扫描装置的第二连接板,所述第一连接板上开设有弧形槽,所述第二连接板通过螺钉穿过弧形槽位置可调地安装在第一连接板上。本焊接机器人通过机械手带动激光焊接头多方位移动,并在吊架上安装有激光扫描装置,可自动寻位焊缝,而且激光扫描装置可调地安装在第一连接板上,相对喷嘴角度可调,能够纠偏修正,精准定位,焊接迅速。


  现有技术的不足之处在于,由于上述机器人仅能小范围调节,当对较大焊接物(如模具)进行焊接时,一般需对模具进行位移,将模具输送至焊接机器人下方,才可进行焊接,而模具较大时,需较大驱动力能可驱动其模具位移,对能源损耗较大;而焊接机器人重量大大轻于所需模具,若驱动焊接机器人沿模具进行位移时,完成对模具的焊接工作的同时,其驱动力会大大降低,从而能够有效降低其能耗,故急需提供一种驱动焊接机器人相对模具位移的装置。


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